随着人工智能与传感器技术的快速发展，自动驾驶汽车逐步走入公众视野。其中，关于感知系统的技术路线选择，始终是大家争论的焦点。尤其是“纯视觉方案”，也就是主要依赖摄像头进行环境感知

  随着资金投入的不断加大，越来越多车企选择自研智驾系统，这也就意味着单车智能的技术路径成为行业的普遍选择。从概念上来看，单车智能就是让单个车辆的感知、决策和控制能力不断加强，最终实现自动驾驶。但智驾最前

  随着自动驾驶技术落地，很多新技术或在其他领域被使用的技术也在自动驾驶行业中得到了实践，VLA就是其中一项，尤其是随着端到端大模型的提出，VLA在自动驾驶中的使用更加普遍。那VLA到底是个啥？它对于自动

  随着汽车行业智能化浪潮的不断推进，智能驾驶技术正在从L2级辅助驾驶向L3及以上的高阶自动驾驶演进。特别是端到端智能驾驶技术的出现，标志着行业正在迈向一个全新的阶段。与传统的模块化设计不同，端到端技术以

  之前和大家从安全性、可靠性、用户体验以及商业利益保护等多个角度聊了为什么自动驾驶技术在落地前一定要进行测试（相关阅读：自动驾驶技术落地前为什么要先测试？），今天智驾最前沿就继续带大家聊一聊自动驾驶测试到底有哪些方法

  “日本将组建汽车制造商联盟，研发人工智能（AI）自动驾驶汽车技术。”6月3日，据外媒报道，在日本政府支持下，丰田汽车、本田汽车和其他日本汽车制造商将合作研发人工智能自动驾驶技术，共同构建AI基础设施并培养相关人才，日本政府拟通过财政补贴等方式支持该研发机制

  激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶车辆感知环境的核心传感器之一，通过激光脉冲实时获取周围物体的三维位置信息，从而为车辆决策和控制提供精准的环境建模。根据扫描方式和结构形式的不同，激光雷达可以大致分为机

  随着自动驾驶技术的快速发展，车辆的精准定位成为安全驾驶与路径规划的核心基础。相比于传统人类驾驶依赖路标和视觉判断，自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中，实现米级乃至厘米级的定位精度，并能够实时响应环境变化

  随着自动驾驶技术的不断演进，智驾也从实验室走向了普通消费者，现阶段很多车企都相继发布智驾车型，并已有很多消费者在日常出行中将其作为主要模式。但大家应该也发现了，现在各车企在宣传自动驾驶技术，尤其是在工信部“强监管”后，大家对于自动驾驶的宣传则更加保守

  在自动驾驶系统的整体架构中，“决策”与“规划”虽然常常并列出现，却承担着各自独特而又紧密关联的职责。把它们比作一辆驶向目的地的汽车，决策就像司机根据道路

  自动驾驶仿真是当前自动驾驶技术研发与验证体系中不可或缺的重要环节。它通过构建虚拟的道路场景、车辆动力学模型以及传感器感知环境，实现对自动驾驶系统在各种复杂工况下的功能和安全性能的评估与验证。相较于在线